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世界首款既可以室内也可以室外使用的VGA格式TOF相机

世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机。KN4型为室外用 NIR 型

ToF相机(ToF camera) Time of Flight

- 世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机
- 一体化模块组,方便对TOF技术进行全面评估与应用
- 世界级的研发团队,全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
- 领先的底层噪声解决方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器,真实还图3D世界
 

系统构成

ToF相机系统构成

TOF相机技术参数

 
KN1 :室内用 RGB
KN2:室内用 NIR
KN3 :室外用 RGB
KN4 :室外用 NIR
成像传感器
CCD ToF Sensor,   VGA  Imaging Sensor, 总像素:约 30 万像素
距离精度
320x240  
(约7.7 万点)
640x480
 (约30 万点)
320x240  
(约 7.7 万点)
640x480  
(约30 万点)
彩色(RGB)精度
640 x480
640x480
近红外(NIR)精度
320x240
640x480
320x240
640x480
相机速度
Frame Rate
24[fps]max
30[fps]max
30[fps]max
噪声消除功能
内置(可取消)
距离测精度
最长测量距离
距离精度 1[mm],摄像距离范围约 2.5[m] / 距离精读 4[mm] 摄像距离12[m]
摄像距离最高可达12[m]
工作环境温度
0 ~+40[℃
光源
半导体laser( Class1 )、   855[nm
半导体laser( Class1 )、   940[nm
数据接口( I/F)
平行接口
 
尺寸 [mm]
100× 65× 24
重量
约150[g]
电源
DC 5[V]×4[A]
选配件(Option
USB3.0接口板
电源适配器
5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A
 
演示软件(Demo
TOF_SDK
- 主要功能 -
深度图像, RGB图像/ NIR 图像的获取
各种Camera设定指令的发送等
评估分析软件
 
Depth Viewer
- 主要功能 -
RGB/ 距离 /NIR   各图像的实时显示
RGB/ 距离 /NIR   各图像数据的保存
                     24bit/16bit/8bitPNG 形式)
测试并显示距离值,区块内的距离值的平均值计算等
 
系统
`
Windows7 Professional SP1(32bit
工作环境
32 bit (x86) processor
USB3.0 (contact B type)
CPU 2.60[GHz] 以上
Memory 4GB 以上
开发环境(分析测试用)
NetFramework4.0 以上
Cypress FX3 driver
USB3.0 interface board
开发环境(应用开发用)
Visual C++ 2010 Express
OpenCV 2.4.5
Cypress FX3 Driver
 
 
产品外观尺寸图
- 室内型
 

ToF相机外观图

 

- 室外型

ToF相机外观图NIR广角

 

   
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